テーマセッション@SCI'25
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'25)においてテーマセッション
を開催しました。
- 日時
- 2025年5月27日 9:00〜10:30 (1)
- 2025年5月27日 10:45〜12:15 (2)
- 場所
- 第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25)会場 第E室(9F)
(ザ・マーカススクエア神戸)
講演一覧
(1)
司会: 丸田 一郎（京都大学），福永 修一（広島工業大学）
- 31E-1
- マルチキー準同型暗号を⽤いたプライバシ保護強化学習の分散アルゴリズム
- ○福永 修一（広島工業大学），遠藤 拓斗 一徳（東京都立産業技術高等専門学校）
- 31E-2
- 強化学習によるデータドリブン⾮線形制御:カスケードタンクモデルへの適⽤
- ○佐藤 和輝，カルネレロ ダニエル（大阪大学）
- 31E-3
- ランダムな通信遅延を考慮する強化学習による古⽥の振⼦の遠隔制御
- ○⻁本 裕紀，細江 陽平，萩原 朋道（京都大学）
- 31E-4
- ニューラルネットワークを⽤いた Hamilton-Jacobi 理論に基づく関数の学習と最適制御問題への適⽤
- ○髙⽥ 侍郎，藤本 健治，丸⽥ ⼀郎（京都大学）
- 31E-5
- 耐雑⾳性を備えた⼀般化サンプリング機構のニューラルネットワークによる実装と連続時間システム同定への適⽤
- ○⼭本 輝汰，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）
(2)
司会: 福永 修一（広島工業大学）
- 32E-1 招待講演
- 富岳 NEXT×AI：次世代スーパーコンピュータが拓く科学の未来
- ○佐藤 賢⽃（理化学研究所）
- 32E-4
- 深層学習を⽤いた油圧ショベル掘削過程のモデリング
- ○坂⼝ 倫太朗，⽯川 将⼈（大阪大学）），畑 史徳，⼩河 哲，川⼝ 貴宏（コマツ）
- 32E-5
- ⾞両の電池残量予測における構造化カーネルを⽤いた⾏列変量ガウス過程モデルの可解釈性
- ○⾼野 靖也（トヨタ⾃動⾞），神保 智彦（豊⽥中央研究所）
- 32E-6
- ドローンにおける UWB 測位誤差の深層ニューラルネットワークを⽤いた⾮線形モデリング
- ○中⽥ 修史，丸⽥ ⼀郎，藤本 健治（京都⼤学）