オーガナイズドセッション＠第68回自動制御連合講演会
第68回自動制御連合講演会(姫路商工会議所)においてオーガナイズドセッションを開催しました．
OS18：ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新(1)
- 場所
- 名古屋大学 東山キャンパス
- 日時
- 2025年11月01日 10:00～11:00
- 司会
- 福永 修一（広島工業大学）
プログラム
- 11L-1
- 3D Gaussian Splattingを用いたドローンの経路計画と制御
- ○中島 航平，和佐 泰明 (早稲田大学)
- 11L-2
- 重み適応型モデル予測制御によるUAVの耐故障着陸制御
- ○松田 陸杜，武石 直也，Khan Samir，矢入 健久 (東京大学)
- 11L-3
- 仮想センサに基づくモデル予測制御のための非線形システム同定のー検討
- ○辻󠄀 康生，丸田 一郎，藤本 健治 (京都大学)，前田 知幸，玉瀬 善久，篠原 司 (神戸製鋼所)
- 11L-4
- ニューラルネットワークにおけるグループ正則化を用いた特徴量選択の検討
- ○林 尚輝，山崎 大樹，岩田 拓海，永原 正章（広島大学），石井 栄二，朝見 聡，杉元 聖和，佐々木 理紗子（マツダ）
OS18：ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新(2)
- 場所
- 名古屋大学 東山キャンパス
- 日時
- 2025年11月01日 12:45～13:45
- 司会
- 丸田 一郎（京都大学）
プログラム
- 12L-1
- 制御バリア関数のメタ学習による多様な未知環境への適応型安全制御
- ○阪本 理人，橋本 航，橋本 和宗，髙井 重昌 (大阪大学)
- 12L-2
- 相互情報量分布制御問題とシュレディンガー橋問題について
- ○江波 祥樹，加嶋 健司 (京都大学)
- 12L-3
- 有限候補からの線形システム同定に対するサンプル複雑度と最適入力設計
- ○中村 眞崇，伊藤 海斗，石井 秀明 (東京大学)
- 12L-4
- 確率近似法のPolyak-Lojasiewicz 条件下での非漸近的な収束率解析
- ○和田 孝之，福永 修一（広島工業大学）