オーガナイズドセッション＠第67回自動制御連合講演会
第67回自動制御連合講演会(姫路商工会議所)においてオーガナイズドセッションを開催しました．
OS18：ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新
- 場所
- 姫路商工会議所 内 ホール
- 日時
- 2024年11月24日 9:00～11:00
- 司会
- 福永 修一（広島工業大学），丸田 一郎（京都大学）
プログラム
- 21H-1
- 時系列データ学習のための周波数解析に基づく再帰型ニューラルネットワークの設計
- ○足立 亮介，若狭 裕治 (山口大学)
- 21H-2
- 信号時相論理仕様を満たす分類ネットワークを用いたRNN制御器の設計
- ○芹澤 和伸，橋本 和宗，髙井 重昌 (大阪大学)
- 21H-3
- 入力アフィンシステムにおけるニューラル制御リアプノフ関数学習のためのデータ収集戦略
- ○細川 滉太，橋本 和宗，橋本 航，藩 迅，髙井 重昌 (大阪大学)
- 21H-4
- 非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化：近似的分布均一化の適用
- ○岡 洸斗，丸田 一郎，藤本 健治 (京都大学)
- 21H-5
- 経路探索を活用したマルチエージェントシステムの集中制御について
- ○中尾 友紀，加嶋 健司 (京都大学)
- 21H-6
- 確率的制御不変集合を用いた線形マルコフ決定過程の安全探索
- ○木村 隼己，橋本 和宗，藩 迅，髙井 重昌 (大阪大学)
- 21H-7
- 強化学習に基づく再生可能エネルギー入札戦略と蓄電池容量の統合最適化に関する一検討
- ○萬谷 太陽，星野 光，古谷 栄光 (兵庫県立大学)
- 21H-8
- マルチキー準同型暗号を用いたプライバシ保護強化学習
- ○福永 修一 (広島工業大学)，遠藤 拓斗 (東京都立産業技術高等専門学校)