オーガナイズドセッション＠第66回自動制御連合講演会

第66回自動制御連合講演会(東北大学川内キャンパス)においてオーガナイズドセッションを開催しました．

1B1-1: フォワーディング設計におけるニューラルネットワークを用いた安定多様体の近似手法; ○伊藤黎，三田大智，椿野大輔 (名古屋大学)
1B1-2: ChatMPC: ユーザーからの自然言語形式のプロンプトに基づいた制御器のパーソナライズ; ○宮岡佑弥，井上正樹，仁井智隆 (慶應義塾大学)
1B1-3: グラフニューラルネットワークを用いた非均質合意ネットワークのラベル推定; ○後藤直紀，加嶋健司 (京都大学)
1B1-4: 深層ニューラルネットを用いたヒステリシスを含む非線形動的システムの同定; ○辻康生，丸田一郎，藤本健治 (京都大学)，西田吉晴，尾原睦月 (神戸製鋼所)
1B1-5: 運転条件の異なるバッチ重合プロセスにおけるグレイボックスモデルに基づくモデル予測制御に向けた数値的検討; ○大津智宏，河野洋平，望月義則 (日立製作所)
1B1-6: センサーデータを用いた制御バリア関数のベイズ的メタ学習; ○橋本航，橋本和宗 (京都大学)，和地瞭良 (LINE)，沈迅 (大阪大学)，岸田昌子 (国立情報学研究所)，高井重昌 (大阪大学)
1B1-7: ベータダイバージェンスを用いた軌道のスコアに基づくカーネル逆強化学習のロバスト化; ○江尻尚馬，福永修一 (東京都立産業技術高等専門学校)