オーガナイズドセッション＠第65回自動制御連合講演会
第65回自動制御連合講演会(宇都宮大学 陽東キャンパス)においてオーガナイズドセッションを開催しました．
1D2：OS16：機械学習で加速する制御理論
- 場所
- 宇都宮大学 陽東キャンパス 内 総合研究棟・2号館・3号館 第D室
- 日時
- 2022年11月12日 13:00～14:30
- 座長
- 丸田 一郎（京都大学），加嶋 健司（京都大学）
プログラム
- 1D2-1
- U積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定
- ○西田 周平，千田 有一，種村 昌也 (信州大学)
- 1D2-2
- 線形パラメータ変動システムに対する線形分数表現の構成条件
- ○東 美波，高野 靖也 (慶應義塾大学)，川口 貴弘(群馬大学)，足立 修一 (慶應義塾大学)
- 1D2-3
- ベータダイバージェンスを用いたポートハミルトン系のためのロバスト自然方策勾配強化学習法
- ○福永 修一，小久保 燎太 (東京都立産業技術高等専門学校)
- 1D2-4
- 機械学習の推定精度に基づいて探索領域を限定した高速大規模発電計画
- ○木下 喜仁，石崎 孝幸 (東京工業大学)
- 1D2-5
- 変分オートエンコーダによる物体画像列からの姿勢推定
- ○二木 浩司，矢入 健久 (東京大学)
- 1D2-6
- 非線形システム同定のためのフィードフォワードニューラルネットに対する因果関係知識の注入
- ○山田 佳士，丸田 一郎，藤本 健治 (京都大学)
1D3：OS16：機械学習で加速する制御理論
- 場所
- 宇都宮大学 陽東キャンパス 内 総合研究棟・2号館・3号館 第D室
- 日時
- 2022年11月12日 14:45～16:15
- 座長
- 丸田 一郎（京都大学），福永 修一（東京都立産業技術高等専門学校）
プログラム
- 1D3-1
- 被覆制御を用いた最適制御のための軌道データベースのデータ点の一様化
- ○和田 拓巳，丸田 一郎，藤本 健治 (京都大学)
- 1D3-2
- 月面着陸の制御における画像データを用いた強化学習モデルの活用
- ○山口 智之 (東京大学)
- 1D3-3
- 制御システムのパーソナライゼーション：ユーザの信頼度を獲得しながらの方策の更新
- ○仁井 智隆，井上 正樹 (慶應義塾大学)
- 1D3-4
- 制御工学はどこからきて，どこへいくのだろうか？ ～データとモデル～
- : OS総説講演
- ○ 足立 修一(慶應義塾大学)