オーガナイズドセッション＠第64回自動制御連合講演会

第64回自動制御連合講演会(ONLINE)においてオーガナイズドセッションを開催しました．

1H2-1: 入力に依存する状態制約の学習とモデル予測制御; ○阪口雄亮 (京都大学)，森安竜大 (豊田中央研究所)，楠昌幸 (豊田自動織機)，加嶋健司 (京都大学)
1H2-2: On efficient safe control based on supervisory control theory and deep reinforcement learning; ○小西真広 (大阪市立大学)，佐々木智丈 (富士通)，蔡凱 (大阪市立大学)
11H2-3: ポートハミルトン系のための陰的自然方策勾配強化学習法; ○福永修一，岩本有生 (東京都立産業技術高等専門学校)
1H2-4: 誘導電動機の離散値入力制御を行うDeep Q-Networkの効率的な訓練法; ○平林大輝，丸田一郎，藤本健治 (京都大学)，西田吉晴，山田崇 (神戸製鋼所)
1H2-5: 自動微分を用いた深層NARXモデルのLPVシステムとしての解釈; ○高野靖也 (慶應義塾大学)，川口貴弘 (群馬大学)，朝見聡，佐々木理沙子 (マツダ株式会社)，足立修一 (慶應義塾大学)
1H2-6: 最適制御器のパーソナライゼーションとニューラルネットワークによる実現; ○仁井智隆，井上正樹，原啓太 (慶應義塾大学)