オーガナイズドセッション＠第63回自動制御連合講演会
第63回自動制御連合講演会(ONLINE)においてオーガナイズドセッションを開催しました．
OS22：機械学習と調和する制御理論(1)
- 場所
- ONLINE
- 日時
- 2020年11月22日 9:00～10:15
- 座長
- 加嶋 健司（京都大学），福永 修一（東京都立産業技術高等専門学校）
プログラム
- 2G1-1
- 円柱周り流れに対するアンサンブルカルマンフィルタの機械学習による近似
- 佐々木 康雄，椿野 大輔（名古屋大学）
- 2G1-2
- Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析
- 徐 天涵，南 裕樹，石川 将人（大阪大学）
- 2G1-3
- 深層非線形ARXモデルを用いた非干渉化に基づくシステム同定
- 高野 靖也（慶應義塾大学），川口 貴弘（群馬大学），足立 修一（慶應義塾大学）
- 2G1-4
- 外乱存在下における探索過程の自動調整と保守的な制御入力に基づく安全強化学習
- 加藤 佑介（慶應義塾大学），大川 佳寛，佐々木 智丈，屋並 仁史（富士通研究所），滑川 徹（慶應義塾大学）
- 2G1-5
- 自然勾配を用いたポートハミルトン系のための強化学習の高速化
- 福永 修一，岩本 有生（東京都立産業技術高等専門学校）
OS22：機械学習と調和する制御理論(2)
- 場所
- ONLINE
- 日時
- 2020年11月22日 11:00～12:00
- 座長
- 加嶋 健司（京都大学），福永 修一（東京都立産業技術高等専門学校）
プログラム
- 2G2-1
- 逆時間積分を用いたフィードバック行動計画
- 西田 周平，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）
- 2G2-2
- 近似環境モデルの内部状態を考慮したレトロフィット制御
- 伊藤 将寛，石崎 孝幸（東京工業大学）
- 2G2-3
- 線形システムに対する裾の重い雑音を用いたプライバシー保護
- 伊藤 海斗（京都大学），河野 佑（広島大学），加嶋 健司（京都大学）
- 2G2-4
- 箱型制約および線形等式制約をもつSOAV最小化問題における効率のよいアルゴリズム
- 豊田 充（東京都立大学），田中 未来（統計数理研究所，理化学研究所）