オーガナイズドセッション＠第62回自動制御連合講演会
第62回自動制御連合講演会(札幌コンベンションセンター)においてオーガナイズドセッションを開催しました．
2L1：OS21：機械学習と調和する制御理論
- 場所
- 第62回自動制御連合講演会 会場L室
- 日時
- 2019年11月10日 9:00～10:30
- 座長
- 加嶋健司（京都大学），丸田一郎（京都大学）
プログラム
- 2L1-01
- 月極域探査ミッションのための ガウス過程を用いた経路計画法
- 菊池 惟子（慶應義塾大学），井上 博夏（宇宙航空研究開発機構），橋本 和宗（大阪大学），○出頭 智基，足立 修一（慶應義塾大学）
- 2L1-02
- 消散性制約つきクープマンモデルによる非線形動的システムの学習
- ○原 啓太，井上 正樹（慶應義塾大学），瀬部 昇（九州工業大学）
- 2L1-03
- Application of Gaussian Process Regression to Koopman Mode Decomposition for Noisy Dynamic Data
- ○Akitoshi Masuda，Yoshihiko Susuki（Osaka Prefecture University），Manel Martinez-Ramon，Andrea Mammoli（The University of New Mexico），Atsushi Ishigame（Osaka Prefecture University）
- 2L1-04
- ガウス過程状態空間システムの可制御性グラミアン
- ○今井 岬，加嶋 健司（京都大学）
- 2L1-05
- データ駆動アプローチにより設計された制御器のデータによる品質検証について
- ○和田 孝之（大阪大学），加嶋 健司（京都大学）
- 2L1-06
- Neural Ordinary Differential Equations を用いた動的システムのモデリングと制御
- ○影山 将也，南 裕樹，石川 将人（大阪大学）