オーガナイズドセッション＠MSCS2025

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(大阪工業大学梅田キャンパスOITタワー)においてオーガナイズドセッションを開催しました．

1M7-1: 非線形最適制御問題に対する軌道データベースの多峰性を考慮した分布均一化; 岡洸斗（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
1M7-2: モデル情報の活用による安定多様体学習データセット生成コストの削減; 伊藤黎（名古屋大学），椿野大輔（名古屋大学）
1M7-3: マルチタスク学習を活用したニューラルネットワークに基づく非線形システム同定; 山﨑陽之（京都大学），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学）
1M7-4: 分散核ノルム最小化による低ランクテンソル補完手法; 小西克巳（法政大学），佐々木亮平（東京工科大学）
1M7-5: 相互情報量正則化最適制御について; 江波祥樹（京都大学），加嶋健司（京都大学）
1M7-6: グロモフワッサースタイン距離を用いたマルチエージェントのフォーメーション形状制御; 中島晴人（京都大学），Ganguly Siddhartha（京都大学），森本恒平（京都大学），加嶋健二（京都大学）

2M7-1: マルチキー準同型暗号とオフラインアルゴリズムを用いたプライバシ保護安全強化学習; 福永修一（広島工業大学），遠藤拓斗（東京都立産業技術高等専門学校）
2M7-2: 深層学習による画像認識を用いたドローンのモデル予測制御; 長野陸（NAPIRE），永原正章（広島大学）
2M7-3: 制御バリア関数を用いた大規模言語モデルの安全化制御; 宮岡佑弥（慶應義塾大学），井上正樹（慶應義塾大学）
2M7-4: 物理法則に基づく深層学習と自動微分を活用した適応的PIDゲイン最適化; 伊藤潤成（早稲田大学），和佐泰明（早稲田大学）
2M7-5: 攪拌槽スケールアップに向けたPhysics-Informed Neural Networksによる混合モデリング; 渡邊泰斗（日立製作所），河野洋平（日立製作所），望月義則（日立製作所）
2M7-6: 実効抵抗値を活用した機械学習によるリチウムイオン二次電池の充電率推定; 矢嶋優樹（群馬大学），川口貴弘（群馬大学），丸田一郎（京都大学），谷山晃一（マレリ），長村謙介（マレリ），新井正敏（マレリ・埼玉大学）