オーガナイズドセッション＠MSCS2024
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(広島大学 東広島キャンパス)においてオーガナイズドセッションを開催しました．
OS：ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新(1)
- 場所
- 広島大学 東広島キャンパス Room3 220
- 日時
- 2024年3月19日 9:30～11:30
- 座長
- 福永 修一（東京都立産業技術高等専門学校），丸田 一郎 （京都大学）
プログラム
- 2M3-1
- 掘削模擬ロボットのベイズ最適化における粒子形状の影響調査
- 小山 幹 （大阪大学/コマツ），村中 宏明（大阪大学），石川 将人（大阪大学）
- 2M3-2
- 連合システム同定のための高速スケジューリング法：ロバスト厳密解法および近似率保証付き貪欲法
- 大森 智仁（京都大学），加嶋 健司（京都大学）
- 2M3-3
- 構造スパース性に基づく圧縮センシング動的モード分解による低次元流れモデルの構築
- 山田 圭吾（東北大学），佐々木 康雄，永田 貴之，渡辺 昌仁，野々村 拓（名古屋大学）
- 2M3-4
- 部分空間クラスタリングのための適応的な部分空間再構成アルゴリズム
- 和田 拓士（法政大学），佐々木 良平（東京工科大学），小西 克巳（法政大学）
- 2M3-5
- 非線形最適レギュレータのモデルフリー設計のための二段階強化学習
- 南 芽依（慶應義塾大学），大川 佳寛 （富士通），佐々木 智丈（早稲田大学，立教大学），堀 豊（慶應義塾大学）
OS：ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新(2)
- 場所
- 広島大学 東広島キャンパス Room3 220
- 日時
- 2024年3月19日 12:40～15:00
- 座長
- 福永 修一（東京都立産業技術高等専門学校），小西 克巳 （法政大学）
プログラム
- 2A3-1
- 平衡実現打ち切り法を用いた対角状態空間層の低次元化
- 江副 陽花，佐藤 一宏 （東京大学）
- 2A3-2
- ボロノイ近傍とのデータ共有を用いたガウス過程に基づく分散型環境学習および被覆制御
- 木下 陸，小坂 涼介，伊吹 竜也（明治大学）
- 2A3-3
- 多出力系の特定出力に着目したERITとその実機検証
- 王 宣，藤本 悠介（北九州市立大学）
- 2A3-4
- ニューラルネットワークによるHJB方程式の複数解の表現と非線形大域的最適制御
- 井池 隆太 ，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）
- 2A3-5
- 極値保持機構を組み込んだニューラルネットワークモデルによるヒステリシスを含むアクチュエータの同定
- 辻 康生，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学），西田 吉晴，尾原 睦月（神戸製鋼所）