オーガナイズドセッション＠MSCS2021
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(ONLINE)においてオーガナイズドセッションを開催しました．
OS：機械学習で加速する制御理論(1)
- 場所
- ONLINE
- 日時
- 2021年3月3日 10:30～12:30
- 座長
- 加嶋 健司（京都大学）
プログラム
- 2E1-1
- 非線形最適レギュレータ問題に対するモデルフリー二段階設計による過渡学習性能の改善
- 増元 由佳（慶應義塾大学），大川 佳寛，佐々木 智丈（富士通研究所），堀 豊（慶應義塾大学）
- 2E1-2
- 医薬品連続生産におけるロバストなデザインスペースの構築
- 村木 達弥（京都大学），柳沼 啓太，田邉 修一（第一三共），金 尚弘，加納 学（京都大学）
- 2E1-3
- 制御則の一意性と連続性を保証する機械学習モデルベースト最適制御設計
- 森安 竜大，池田 太郎（豊田中央研究所），川口 翔（豊田自動織機），加嶋 健司（京都大学）
- 2E1-4
- 非線形最適制御のための新たな緩和方策反復法とニューラルネットワークによる実装
- 別府 啓史（京都大学/日本学術振興会特別研究員），丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）
- 2E1-5
- 外挿機能を有する関数近似器
- 福永 修一（東京都立産業技術高等専門学校）
- 2E1-6
- 安全な強化学習をプロセス制御へ適用するためのオフライン事前学習
- 川村 誠士郎，加納 学（京都大学）
OS：機械学習で加速する制御理論(2)
- 場所
- ONLINE
- 日時
- 2020年3月3日 13:30～15:30
- 座長
- 丸田 一郎（京都大学）
プログラム
- 2E2-1
- インパルス応答表現を用いたERITの実機検証
- 阿蘇 大志，藤本 悠介（北九州市立大学）
- 2E2-2
- エネルギー管理システムの計画軌道パターン学習による簡易予測制御方式の検討
- 飯野 穣，林 泰弘（早稲田大学）
- 2E2-3
- 軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法
- 西田 周平，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）
- 2E2-4
- 分類型ニューラルネットワークを用いたスパース最適制御器の近似
- 松永 那瑠，井上 正樹（慶應義塾大学）
- 2E2-5
- 多工程生産システムにおける装置組合せ最適化のための重要工程の特定
- 猪飼 隼吾（京都大学），柳町 武志，山田 渉（東芝），加納 学（京都大学）
- 2E2-6
- 複数レトロフィットコントローラの逐次分散開発：同定・設計・運用の独立性
- 伊藤 将寛，石崎 孝幸（東京工業大学）