オーガナイズドセッション＠MSCS2020

第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにおいてオーガナイズドセッションを企画しました．

2A1-1: AIは制御の夢を見るか？; 足立修一（慶應義塾大学）
2A1-2: IBIS2019から見る機械学習の研究動向と制御工学の果たす役割; 福永修一（東京都立産業技術高等専門学校）
2A1-3: 有限要素法とサロゲートモデルによる局所脳冷却デバイスの最適設計; 阿部拓斗（京都大学），井上貴雄（山口大学），藤原幸一（名古屋大学），野村貞宏，井本浩哉，鈴木倫保（山口大学），加納学（京都大学）
2A1-4: ガウス過程状態空間モデルの可制御性グラミアンにもとづくスパース化; 今井岬，加嶋健司（京都大学）
2A1-5: 勾配法にもとづくシステム同定の実装と動向; 丸田一郎，渡部萌恵，加嶋健司（京都大学）

2A2-1: ベータダイバージェンスを用いたロバストなカーネル逐次最小二乗法; 福永修一，和田靖広（東京都立産業技術高等専門学校）
2A2-2: 能動学習による効率的な航空機実験の計画; 丹羽慶始（慶應義塾大学），成岡優，二宮哲次郎（宇宙航空研究開発機構），矢入健久（東京大学），足立修一（慶應義塾大学）
2A2-3: 機械学習予測技術を用いたケミカルトナーの品質自動制御; 高橋直希，宮川将士，佐藤直之，渡邉好夫，佐藤敏明（リコー），加納学（京都大学）
2A2-4: 単調性制約付き機械学習モデリングによるMPCの信頼性向上; 森安竜大（豊田中央研究所），松永彰生（トヨタ自動車），日下部信一（豊田自動織機），神保智彦（豊田中央研究所）
2A2-5: RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築; 大津智宏，丸田一郎，藤本健治（京都大学）
2A2-6: 多工程生産ラインにおける装置組み合わせ最適化のための工程選択; 猪飼隼吾，加納学（京都大学）

3A1-1: ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御; 平手奨二，伊吹竜也，三平満司（東京工業大学）
3A1-2: 連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について; 別府啓史，丸田一郎，藤本健治（京都大学）
3A1-3: 羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験; 神保智彦，尾崎貴志，天野也寸志（豊田中央研究所），藤本健治（京都大学）
3A1-4: 確率制御アプローチによるガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析; 佐藤訓志（大阪大学），福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），片山仁志（静岡大学）
3A1-5: 混合ガウス分布モデルの最尤推定に基づく行列補完アルゴリズムとその応用; 黒川晶太（法政大学），至勢智貴，佐々木亮平，古川利博（東京理科大学），小西克巳（法政大学），田中玲子（インペリアルカレッジ・ロンドン）

3A2-1: 安定化予測誤差法を用いた二次電池の健全度推定; 佐々木理沙子（慶應義塾大学），丸田一郎（京都大学），足立修一（慶應義塾大学），片芝惇平，長村謙介（マレリ）
3A2-2: 強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用; 吉村僚太（東京都立産業技術研究センター），丸田一郎，藤本健治（京都大学），佐藤研，小林祐介（東京都立産業技術研究センター）
3A2-3: カーネル法を用いたシステム同定とそのMPCへの応用; 徳重達樹，藤本悠介，永原正章（北九州市立大学）
3A2-4: 環境に応じたターゲット探索行動の機械学習的アプローチ; 沖本将崇，末岡裕一郎，石谷槙彦，大須賀公一（大阪大学）
3A2-5: カーネル法を用いた周波数領域でのシステム同定; 藤本悠介（北九州市立大学）