オーガナイズドセッション＠SCI'22
第66回システム制御情報学会研究発表講演会においてオーガナイズドセッションを開催しました．
OS03：機械学習で加速する制御理論(1)
- 場所
- 京都リサーチパーク
- 日時
- 2022年5月19日 9:15～10:45
- 座長
- 丸田 一郎（京都大学），加嶋 健司（京都大学）
プログラム
- 213-1
- 深層学習を用いた制御リアプノフ関数の推定
- 古内 玲太，加嶋 健司（京都大学）
- 213-2
- 最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
- 井池 隆太，別府 啓史，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）
- 213-3
- 強化学習を用いたマルチエージェント監視システムの制御
- 寺嶋 啓太，小林 孝一，山下 裕（北海道大学）
- 213-4 キーノート講演
- ガウス過程回帰による自己駆動型制御器の設計
- 橋本 和宗（大阪大学）
OS03：機械学習で加速する制御理論(2)
- 場所
- 京都リサーチパーク
- 日時
- 2022年5月19日 11:00～12:30
- 座長
- 丸田 一郎（京都大学），加嶋 健司（京都大学）
プログラム
- 223-1
- 離散時間線形システムに対するエントロピー正則化最適分布制御
- 伊藤 海斗，加嶋 健司（京都大学）
- 223-2
- 非線形部分空間同定法で得られた状態推定器および出力予測器に基づくモデル予測制御
- 服部 達哉，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）
- 223-3
- 深層展開に基づく行列完成手法の高速化
- 内藤 凛（法政大学），佐々木 亮平（東京工科大学），小西 克巳（法政大学）
- 223-4 キーノート講演
- 深層展開を用いたモデルベース制御系設計
- 小蔵 正輝（大阪大学）