オーガナイズドセッション@第62回自動制御連合講演会

第62回自動制御連合講演会(札幌コンベンションセンター)においてオーガナイズドセッションを開催しました.

2L1:OS21:機械学習と調和する制御理論

場所
第62回自動制御連合講演会 会場L室
日時
2019年11月10日 9:00~10:30
座長
加嶋健司(京都大学),丸田一郎(京都大学)
プログラム
2L1-01
月極域探査ミッションのための ガウス過程を用いた経路計画法
菊池 惟子(慶應義塾大学),井上 博夏(宇宙航空研究開発機構),橋本 和宗(大阪大学),○出頭 智基,足立 修一(慶應義塾大学)
2L1-02
消散性制約つきクープマンモデルによる非線形動的システムの学習
○原 啓太,井上 正樹(慶應義塾大学),瀬部 昇(九州工業大学)
2L1-03
Application of Gaussian Process Regression to Koopman Mode Decomposition for Noisy Dynamic Data
○Akitoshi Masuda,Yoshihiko Susuki(Osaka Prefecture University),Manel Martinez-Ramon,Andrea Mammoli(The University of New Mexico),Atsushi Ishigame(Osaka Prefecture University)
2L1-04
ガウス過程状態空間システムの可制御性グラミアン
○今井 岬,加嶋 健司(京都大学)
2L1-05
データ駆動アプローチにより設計された制御器のデータによる品質検証について
○和田 孝之(大阪大学),加嶋 健司(京都大学)
2L1-06
Neural Ordinary Differential Equations を用いた動的システムのモデリングと制御
○影山 将也,南 裕樹,石川 将人(大阪大学)