オーガナイズドセッション＠MSCS2019

第6回制御部門マルチシンポジウム (MSCS 2019)(熊本大学 黒髪キャンパス南地区)においてオーガナイズドセッションを開催しました．

OS: 機械学習と調和する制御理論 (1)

場所

MSCS 2019 会場G室

日時

2019年3月8日 10:40〜12:20

座長

福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），加嶋健司（京都大学）

プログラム

2G1-1

機械学習と調和する制御理論の期待と現状

○加嶋健司（京都大学）

2G1-2

ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化：学習データの特徴を利用したフィルタ設計

○南裕樹（大阪大学），池田智裕（大阪大学），石川将人（大阪大学）

2G1-3

強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化

○吉村僚太（東京都立産業技術研究センター），丸田一郎（京都大学），藤本健治（京都大学），佐藤研（東京都立産業技術研究センター），小林祐介（東京都立産業技術研究センター）

2G1-4

安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法

○板本真輝（慶應義塾大学），川口貴弘（東京工業大学），足立修一（慶應義塾大学）

2G1-5

深層ガウス過程により表された離散時間システムの安定化領域計算アルゴリズム

○福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），佐藤訓志（大阪大学）

OS: 機械学習と調和する制御理論 (2)

場所

MSCS 2019 会場G室

日時

2019年3月8日 13:20〜15:20

座長

丸田一郎（京都大学），加嶋健司（京都大学）

プログラム

2G2-1

局所線形モデリングによる予測・制御：研究動向とディーゼルエンジン吸排気系への応用

○鈴木雅康（宇都宮大学），伊藤大樹（宇都宮大学），平田光男（宇都宮大学）

2G2-2

FFMを用いた多工程生産設備における装置組合せの良品率予測と適正化

○鈴木慶昭（京都大学），加納学（京都大学），曽我朗（東芝），柳町武志（東芝），村尾了（東芝），髙木雅哉（東芝）

2G2-3

μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定

○佐々木理沙子（慶應義塾大学），川口貴弘（東京工業大学），丸田一郎（京都大学），足立修一（慶應義塾大学），片芝惇平（カルソニックカンセイ（株）），長村謙介（カルソニックカンセイ（株））

2G2-4

可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定

○馬渕俊一郎（慶應義塾大学），平野将人（慶應義塾大学），足立修一（慶應義塾大学），井戸哲也（情報通信研究機構），花土ゆう子（情報通信研究機構）

2G2-5

ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御

○吉岡弘人（東京工業大学），杉森敦人（日立製作所），伊吹竜也（東京工業大学），三平満司（東京工業大学）

2G2-6

ダブルオークション型電力市場取引における市場参加者の入札戦略集合と社会余剰の最大化に関する考察

○東上里望夢（長岡技術科学大学），平田研二（富山大学），和佐泰明（早稲田大学），澤田英司（九州産業大学）